PDFファイルを無料で直接編集するのは難しいです。
PDF から JPG へ変換させて不要部分を塗りつぶすのは簡単にできます。
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画像に変換した後は、「PhotoScape X」などで不要部分背景色をスポイトで選んで塗りつぶすのが楽です。

電話番号は個人情報なので塗りつぶしました。
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